MathWorks RoadRunner R2023b 模擬自動駕駛系統 英文版(DVD版)
RoadRunner是由美國MathWorks公司出品的一款互動式編輯器，可用於針對自動駕駛系統模擬和測試設計三維場景。您可以創建區域特定的道路標誌和標記以自訂道路場景。您可以插入標誌、信號、護欄和道路損壞，以及綠化、建築物和其他三維模型。RoadRunner 還提供工具，用於設置和配置交叉路口處的交通信號配時、相位和行車路徑。
MathWorks RoadRunner支援雷射雷達點雲、航拍圖像和 GIS 資料的視覺化。您可以使用 OpenDRIVER 導入和匯出道路網路。使用 RoadRunner 構建的三維場景可以匯出為 FBXR、glTF?、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。匯出的場景可在自動駕駛模擬器和遊戲引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE SimR、百度 ApolloR、Cognata、UnityR 和 UnrealR Engine。通過 RoadRunner Asset Library，您可以使用多種逼真且視覺一致的三維模型快速填充三維場景。RoadRunner Scene Builder 支援自動從高清地圖生成三維道路模型。
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