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商品編號：	DMC0040

商品名稱：	edu磨課師+ 機械手模擬器入門與進階2D&3D感測與分析講師:朱宏國國立清華大學資訊工程系副教授影音教學中文發音繁體中文版(DVD版)

商品分類：	edu磨課師課程綜合教學

語系版本：	中文發音繁體中文版

官方網站：	https://xyz88.app

運行平台：	官方原版畫質MP4檔,沒有任何平台限制,終身使用

更新日期：	2025-05-01

光碟片數：	1片DVD光碟

銷售價格：	$100元

熱門標籤：	朱宏國

edu磨課師+ 機械手模擬器入門與進階2D&3D感測與分析講師:朱宏國國立清華大學資訊工程系副教授影音教學中文發音繁體中文版(DVD版)

內容說明:

【課程簡介】
開課學校/機構:國立清華大學
課程發展年度:2019
課程類別:應用科學_物聯網

本課程將針對一套工研院基於Gazebo所開發的Windows平台擬真機器人控制模擬器軟體(AssasSim)，設計一系列的教學單元，其中包含基本的介面操作，機械模型建模、物理引擎操作、外掛模組開發、以及進階的機器手臂運動軌跡模擬、即時3D碰撞偵測、真實光源渲染模擬、真實2D/3D感測器影像模擬等單元。
【先備能力】
計算機圖學、計算機視覺、程式設計、資料結構、機器人動力與控制、機器人感知與控制

【學習目標】
希望能透過此課程培養出符合在未來工業4.0時代產業界在虛實整合及自動化生產等相關領域的人才需求。

【授課教師】
朱宏國

任職單位
國立清華大學資訊工程系副教授

簡述
國立清華大學資訊工程系副教授

課程內容:

001_Ch1-Introduction.mp4
002_Ch2-Gazebo.mp4
003_Ch3-Assassim-Introduction.mp4
004_Ch4-Assassim-Basic-Operation.mp4
005_Ch5-Part1.-Basic-Robot-Controls.mp4
006_Ch6-Part2.-Basic-Robot-Controls.mp4
007_Ch7-Model-Creator.mp4
008_Ch8-Script.mp4
009_Ch9-Path-Generation.mp4
010_Ch10-Part1.-Path-Control.mp4
011_Ch11-Part2.-Path-Control.mp4
012_Sample---Door-Sealing.mp4
013_Sample---Polishing.mp4

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