SIMOTION SCOUT 4.3 incl. SP1 with DriveES 5.5 SP1 自動化運動控制系統調試軟體 英文(3DVD)
SIMOTION SCOUT是用於調試SIMOTION的工具軟體， 需要授權。SCOUT工程開發系統
的具有良好的用戶友好性。運動控制、邏輯控制與工藝控制的工程開發，以及驅動
器的組態與調試，均是由一個系統完成的。實際上所有任務的處理均可用圖形方式
完成，包括組態、編程、測試及調試。智慧的用戶提示資訊，實用的幫助功能，自
動的檢查功能簡化了任務的完成過程，特別適合於第一次編制運動控制程式的用戶。
SCOUT的所有工具均被集成在一起，並具有統一的形式及感覺。
集成在SCOUT中的STARTER主要能實現以下功能：
1、硬體組態和識別（電子銘牌）
2、 驅動參數的設置
3、 電機動態特性的調試
4、 故障診斷
5、 程式的下裝和上載
而作為控制系統的工程工具，SCOUT除了能實現以上功能外，還能進行以下工作：
1.軸控制參數的設定
包括軸的機械參數、回零點方式及運動性能參數的設定。
2.控制程式編輯
包括運動控制、邏輯控制以及工藝控制。運動控制任務的圖形化編程運動控制圖
(MCC)可以以流程圖的方式對機器程式順序進行圖形化編程。程式細節可以由LAD
及FBD編程，對於複雜的邏輯控制、數學運算及運動控制還可以用ST結構化編程語
言進行編程。這三種編程方式均可以集成在SIMOTION系統中。
3.凸輪曲線設定
在SCOUT基本套裝軟體中已經了包含簡單的凸輪文本編輯器，此外作為可選套裝軟體，
CamTool還可以為SCOUT提供全圖形化的凸輪編輯及優化工具 ，可以集成在SCOUT的
圖形化用戶介面中。
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