Udemy線上課程 無人駕駛綜合導論 建立者:三節課 sanjieke 影音教學 中文發音 中文版(DVD版)
本課程將首次全面公開基於L4級別的全自動駕駛汽車的各項核心技術,從Google、Uber、BAT等公司的先進架構和算法展開,主要包括如下內容:
1.四大自動駕駛核心知識點:感知、定位、規劃、控制
2.三大主流自動駕駛學習算法:深度學習、強化學習、模仿學習3.一套完整的自動駕駛系統搭建和解讀:硬件->軟體->仿真->路測
三位講師均為自動駕駛領域的算法專家,擔任核心模塊的技術研發Leader,擁有豐富的實戰經驗和研究經歷。
本課程中,他們將深度講解全自動駕駛汽車的核心技術和常用算法以及完整的自動駕駛研發流程,可以讓大家高效掌握頂級自動駕駛工程師的經驗和技能。
01 - 課程導讀
001 課程簡介.html
002 講師介紹.html
003 課程大綱.html
02 - 課程內容
001 第1課 自動駕駛概述.mp4
002 軟件環境基礎(ROS CMake).mp4
003 感知基礎.mp4
004 感知實戰:目標檢測.mp4
005 感知實戰:物體跟蹤.mp4
006 視覺定位.mp4
007 高精地圖與車路協同設備.mp4
008 無人車定位系統.mp4
009 預測系統.mp4
010 路徑規劃.mp4
011 控制理論.mp4
012 基于強化學習的自動駕駛系統.mp4
03 - 課程回顧
001 課後寄語.html
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